轻搂住她的腰，帮她减轻双腿的负担，微微倾身，让她能更舒适地如愿以偿。

“今天上班累吗？”他的气息飘荡在她耳廓边上。

“不累，”她用鼻尖轻轻蹭着他的喉结，“就是想你了。”

她故意道：“怎么，是不是有反应了？”

他身形一顿，双眼柔软下来，似乎最受不住她说这种天天软软的话了。

程明笃清了清嗓子，保持着职场中的体面，低声道：“这可是在你的公司。”

“那不是更刺激？”她孜孜不倦地喜欢把他惹到难耐，自己就拍拍屁股逃走。

只是每次都能被他抓回来，一把禁锢在怀里。

他捉住她不安分的小手，扶她走进办公室，目光在桌上一扫，停在屏幕上的数据图上。

“延迟问题还没解决？”他将蛋糕放在她手边。

程明笃是帮她做回声项目的，按理说外骨骼对他是保密的，但是叶语莺也有意让他接触一些。

因为日后……如果真的有什么纰漏，至少程明笃懂技术也手握资本，至少不会让ashera继续发展，也不会让其他员工失业……

“嗯，如果推翻架构的话代价太大，在想能用什么方法解决。”她如实说道。

程明笃拉开旁边的椅子坐下，语气残存着对她也有的温柔，还带着专业的谨严，“你现在的控制逻辑，是在传感器数据到达主控芯片后才计算下一步动作？”

叶语莺点头：“对，这是最稳的方式。”

“也是最慢的方式。”程明笃几乎是瞬间就能敏锐理解他们的困境，侧面提议了一下。

“可以考虑用预测控制，把延迟补偿到采集之前，动作趋势提前判定，哪怕有5的误差，也能压到

一微秒以内。”

“提前判定的误差，如果用在康复人群身上，风险太大。”叶语莺皱眉。

“可你们二代的目标市场，可以不是康复。”程明笃的声音不疾不徐，“在日常领域，或者在半残人士里，05微秒和17微秒之间，这是显著的优势。”

叶语莺一边听，一边喝着热可可，唇角微微弯起。

程明笃的判断，倒也给了她一个新的思路，这样至少能保证项目可以一直 本章已阅读完毕(请点击下一章继续阅读!)

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