后者作为这方面的专家，当然了解不同路径规划之间的区别，因此常浩南的回答并没有排解他心头的疑惑：

“可是我看过你们卫星的部分设计参数，并不是那种容易引起发散振动的大挠性结构卫星，燃料贮箱的尺寸和容量更是非常小……而且目前应该还几乎是满的，也无需考虑液体晃动问题吧？”

梯形路径，顾名思义，就是简单粗暴地在姿态变化过程中给出三个恒定的加速度值，让航天器的角速度经历均匀增加-匀速运动-均匀减速三个过程。

属于是学完高中物理就能看懂的、最简单的控制原理。

也是最不容易出问题的。

因此，虽然有不少缺点，但在符合条件的情况下，基本都会选择梯形路径。

而正弦函数的积分是一个余弦函数，这意味着角加速度的变化更加复杂，尤其对于执行机构和控制机构性能都有限的小型微星来说更是如此。

青鸾星座的选择，看似有点没事找事的意思。

不过这一次，常浩南并没有马上回答，只是露出神秘一笑：

“沈总您等一下就知道了……”

沈俊荣闻言一愣，也跟着笑了一下。

接着也不再多言，而是重新把一只耳机贴在了耳朵边，等待着常浩南的表演。

而就在两人讨论问题的这段功夫，青鸾02星已经开始了姿态调整机动。

在太空中，自然不可能有个摄像机盯着卫星的情况。

而小卫星项目本身没什么宣传价值，也不会单为了直观去做一个3d的示意图。

因此，此时显示在屏幕上的，只是传感器回传的姿态角速度曲线，以及模态坐标曲线。

至于卫星的动作情况……

那就只能靠脑补了。

随着张维永下达姿态调整指令，角速度曲线的纵坐标逐渐开始从0向上增长，在坐标系上绘制出一个正弦函数曲线。

稍晚些时候，模态坐标也紧跟着开始给出数据。

但是，跟拟合度接近完美的角速度曲线相比，模态坐标的数据如果细看，就掺进去了不少像是噪音的无规则波动。

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