了一眼那两人。

&esp;&esp;舍友们啧啧扫兴离开。

&esp;&esp;乌野注意到旁边人的目光，直接对上，周涯立马缩了缩脖子，低头抄报告。

&esp;&esp;-

&esp;&esp;江离说的实验室在宿舍附近的一座教学楼里，原本是拨给学生做物理实验的，后来学校又新建了一座实验楼，把物理实验室给迁移过去了，现在就只剩下个空盒子。

&esp;&esp;因为位置偏僻，空间窄小，便没有用作教室，平时也很少学生来这里自习。久而久之，就被一些搞课外项目的同学占去做实验了，后来甚至还向学校专门申请了这个地方作为实验基地，提供必要的器材给学生做实验。

&esp;&esp;江离刚从上一任学长手里接过基地负责人的职位，整个实验室就由他们三个人，不，现在是四个人了，由他们四个人轮流值班。

&esp;&esp;他们现在做的是一个两爪机械臂。虽然看起来并不是很难，但是学长学姐们流传下来的可供参考的学习资料祖传代码并不多。大多数人一般都喜欢把智能车作为参赛作品，很少人喜欢搞机械臂机器人。

&esp;&esp;而且，江离想做的，并不是那种已经完全装好关节写入底层代码只需要包调参的半成品，而是从0到1，包括单片机的设计，控制器的底层代码，正逆运动学轨迹规划算法的实现等等。他甚至自掏腰包买了一个3d打印机放在实验室，好方便能随时打印各种零件。

&esp;&esp;这是一个很有挑战性的工程，尤其是对于他们一群还只是大一的学生来说。

&esp;&esp;但是江离就喜欢专研这些东西，家里的那两个机器人早被他“解剖”得七七八八了。

&esp;&esp;四人的分工明确，江离和陈娟负责编写代码，开发上位机和下位机，乌野负责设计单片机，还有一位机械专业的同学负责设计整个机械臂的建模。

&esp;&esp;乌野这学期才学电路，这个任务对，他来说确实是很难。但是团队里的每一个人都在努力，他自然也不想拖后腿。

&esp;&esp;每天学完专业课后，他都留在这里跟着老师学习设计开发测试电路板。因为很忙， 本章已阅读完毕(请点击下一章继续阅读!)

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